A necessidade de um procedimento que investigue as circunstâncias
consideradas pelo ordenamento como crime é sentida desde os primórdios, de modo
que tais situações passaram a ser trazidas e determinadas pelo Direito Penal.
Determinado-se quais situações são tipificadas pelo Direito Penal como crime,
há a indigência de efetivar um meio da investigação das circunstancias de tal fato
típico. Os métodos investigativos são os mais diversos e com o passar do tempo foram
sendo modificados, a luz do Direito Constitucional.